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name="CYRICProtonIrradiation" |
Jul2019. CYRIC log
7/1-7/5 |
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| | 7/1 (Mon.)
raspberry pi 接続
（CYRIC 実験系ネットワーク 192.168.253.X）
raspberry pi IP set
- static ip_address (@ /etc/dhcpcd.conf) -> 192.168.253.32/24 (24はmask)
- reboot
- ifconfigで自身のIPアドレスを確認．
PC IP set (Windows)
- コントロールパネル → ネットワークとインターネット → ネットワークと共有センター → イーサネットの状態 → イーサネットのプロパティ → インターネットプロトコル バージョン4 (TCP/IPv4) のプロパティ
- →192.168.253.11
- 一度無効にし，もう一度有効にする．
- ifconfigで自身のIPアドレスを確認．
PCからraspiにssh接続できるかを確認．（@control counting room1）
- PCとraspiを，それぞれ別々のネットワークハブに接続．
- PCから， ping 192.168.253.32 でpingが通ることを確認．
- raspiから，ping 192.168.253.11 でpingが通ることを確認．
- もしpingが通らない場合，ネットワークハブを介さずに，PC-raspi接続にして，同様にして確かめる．
PCからraspiにssh接続できるかを確認．（@target room3） |
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- 上記と同じようにして，pingが通るか確認したら，なぜか通らなかった．（raspi or pcのIPが勝手に変更された？イーサが生きているか？どこかの機器のIPがcollisionしているか？）
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- （monitor, key board, mouseがない...小さいのでいいのでdisplay（HDMI端子）（またはVGN to HDMI connector）がほしい...あとはehernet LAN cable)もいろいろ持ってくると便利．4pinのcable必要．）
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- 上記と同じようにして，pingが通るか確認したら，なぜか通らなかった．（raspi or pcのIPが勝手に変更された？ethernetが生きているか？どこかの機器のIPがcollisionしているか？）
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- CYRIC用のPC（192.168.2.10と書いてあるThink Pad）と，PCまたはraspiと接続できるか確認．
CYRIC PCのIP確認，接続
- 192.168.2.10にする．
- （Windowsのコマンドなので）コントロールパネル → cmd → ipconfigで確認．
- PCを192.168.2.11，raspiを192.168.2.12に変更し，CYRIC PCとそれぞれを接続 → pingが通った．
PCからraspiにssh接続できるかを再確認．
- このIPでPCとraspiを接続 → pingが通った．（192.168.253.Xがあまりよくない？）
- PCとraspiを，ハブを経由して接続．（奥の棚の上にあるハブ or XYZstageをcontrolするbox?の中にあるハブ）→ pingが通った．
- PCをcounting control room1に移動させ，そこでpingが通るか確認 → ok
thermal control system |
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irradiation box内の温度を測定するsystem．box上側と下側の2か所の温度を読み取る． |
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- raspi（@target room3)と，irradiation box内に入っているNTCを，接続．
- cd (/home/atlasj/)work/CYRIC
- sudo i2cget -y 1 0x35 0xDF （configを通す）
- sudo python themo_controllFNAL.py
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- （themo_controllFNAL.pyで，温度・湿度を計測し，N2の弁をswitchingしてくれる．Tup=NTC上側，Tdown=下側に相当．）
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- （themo_controllFNAL.pyで，温度・湿度を測定し，N2の弁をswitchingしてくれる．Tup=NTC上側，Tdown=下側に相当．）
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- （別teminalで）cd work/CYRIC/TempMon
- source /usr/local/ROOT/v5.34/bin/thisroot.sh
- ./mkplot.sh -l 3 -H 1
- （詳しくは，http://atlaspc5.kek.jp/do/view/Main/Raspberrypi）
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- なぜかいつもよりも温度がガタガタ．（adapter boardやNTCのせいではなかった → raspiのせい？）
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< | なぜかいつもよりも温度がガタガタしている． |
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< | （adapter boardやNTCのせいではなかった → raspiのせい？） |
| | N2 control system |
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< | N2のタンクに，弁をcontrolするsystemを設置． |
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> | irradiation box内を-15℃にするために，boxにN2を流す弁を制御させるsystem |
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- N2タンクに，弁をcontrolするsystemを設置．
- raspiとN2 switchを繋ぐ．（raspiのHPIO#4,15がswitchとinteraction．swichが逆のときは，thermo_controlFNAL.pyの中のHPIO#4,15をchange．）
- raspiとpower supplyを繋ぎ，24V印加
- switchの挙動が明らかにおかしい ← raspiのphotoMOS switchの1つが逝かれていた．
- spareのadapter boardに変更 → 正常に動作
power tap ON OFF system |
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< | raspiに2.4Vのvoltage supplyと，N2 switchのコネクタを繋げる． |
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> | XYZ stageをrebootさせるために，XYZ stageに接続するpower tapをOFF→ONにするsystem |
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- XYZ stageの電源をpower tapに接続．
- そのpower tapを，raspi adapter boardのmicro USBに接続．
- sudo python powertap.pyで電源をOFF→ONになるか確認．（これはphotoMOS switch0で行っている？）
- （photoMOSのハンダがうまくできてなかった．すいません．）
XYZ stage controller
- controllerの電源は，power supplyからの24V.
- XYZ stageの大元？（＠target room3）から出てるethernetをハブに接続
- controllerもハブに接続し，controlできるか確認．
照射sampleをslotに設置 |
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< | （thermo_controlFNAL.pyの中のHPIO#4,15がswithに相当する．swichがうまくいかないときはこれをchangeする．） |
>
> | 写真を参照．特にRD53A moduleの固定方法や向きに注意． |
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< | switchの挙動がおかしい → raspiのphotoMOS swicthの1つが逝かれていた． |
>
> | ネジの数とか確認しておくこと． |
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raspi adapter boardを変更 → 治った |
| | 7/2 (Tue.) |
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>
> | N2 camera network set |
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< | stage controllerで，連続照射 → TARGET No. , 開始位置，移動PITCH，移動回数をセットする．（移動速度は20で固定，移動回数はzのみ変更し，x=1にする） |
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> | N2の残量をmonitoringするためのカメラ（keekoon，ディグタみたいな形）を，remote controlする． |
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>
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- 付属CDに入っているfileのうち，IP Camera Search Toolをinstall
- （IPCamera Viewerは不要．manualはCDに入っているが，下のattachmentに載せておいた（ガバガバ日本語））
IP Camera Search ToolでcameraのIP addressなどを編集する．
- ethernet cableで接続し，Search → atlasjを選択
- configure camera's network settings → (Obtain IP address automatically via DHCP)のcheckを外す．
- Camera Network Informationを変更する．
- IP:192.168.2.15，Subnet Mask:255.255.255.0，Gateway:192.168.2.1，DNS:8.8.8.8，Port:80
- Username:admin，Password:(いつもの) ← なくてもいけるかも？
- Apply → Search → atlasjのIPが変更されていることを確認．
- FireFox で，そのIP address（192.168.2.15）を打ち込んで検索 → 上から2つ目のをclick
irradiation |
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< | beamを出してもらい，Faraday cup（上流）とDamp（下流）でのbeam currentを測定してもらいながら，修正してもらい，良ければbeamを止めてもらう．
controllerで，TARGET SET → SCAN開始
beam出す時刻を決めて，beamを出してもらう．予定beam stop時刻も伝えておく．
beamがstopするまでにloss timeがあればmemoし，stop時刻を修正する．
beam stop後，
controllerで，CANCELすると，scan #のslotが格納され，Alarmになる．（Alarmは特に気にしなくていい）
何もなければ上と同じことを繰り返す． |
>
> | 照射前
- targetが全て格納されていることを確認（TARGETがSETされていると，targetなしのDampのcurrentが読めない）（単動・連続照射で，画面右側の照射位置は，「TARGET=格納」，「Beam SIDE=TARGET SET中」）
- beamを出してもらい，Faraday cup（上流）とDamp（下流）でのbeam currentを目標値に設定してもらう．
- （照射slotが複数枚ある場合）単動照射 → TARGET No.を入力 → TARGET SET
- 連続照射 → TARGET No. , 開始位置，移動PITCH，移動回数を入力．（移動速度は20で固定，移動回数はzのみ変更し，x=1にする）（scanはまだしない）
- beamを止め，TARGET SET → SCAN開始
- beamを出してもらう．このときの開始時刻をmemo．Dampでのbeam current（target Damp）もmemo．
- 予定beam stop時刻を伝えておく．
- 途中alarmなどが鳴ったら下記のように対処する．(case2)
照射後
- beamを止めてもらい，そのときの時刻をmemo．
- 連続照射 → CANCEL（scanを停止し，TARGET No.のslotを格納）
- （照射slotが複数枚ある場合）単動照射 → TARGET No.を入力 → TARGET格納
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> |
- 格納されていることを確認．（画面右側で，照射位置がAlarmになっても特に問題はない）
- ここら辺でerrorになってalarmが鳴ったら下記のように対処．（case1）
何もなければ同じことを繰り返す． |
| | errorになった場合
すぐに原点復帰を押さないこと！ |
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< | irradiation time log |
>
> | TARGETをSETまたは格納（CANCEL）したときに発生した場合（case1） |
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>
> |
- アラーム画面から，RESETをする．
- 原点復帰を絶対に押さない
- 手動2画面で，z→-方向に移動（約80くらいまで），y→0にする．（カメラ画面で絡まっていないか確認しながら）
- sudo python powertap.py（XYZstageをreboot）→（controllerもresetされる）
- 原点復帰をする．
- targetが格納されているか確認
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< | [19:35:00] |
>
> | scan中にalarmが鳴った場合（case2） |
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>
> |
- まずはbeamを停止させる．その時の時刻をmemo
- アラーム画面からRESETを行う．
- （もし不可能な場合は，powertap.pyでreboot）
- 原点復帰をする．（targetが格納されているわけではないので大丈夫）
- （この状態ではTARGET SETされているがTARGET SCANできないので，）一度，単動照射 → TARGET格納
- 連続照射 → TARGET SET → SCAN開始
- beamを再び出してもらう．（時刻をmemo）
- loss timeを算出し，予定beam停止時刻を修正，operatorに伝えておく．
other |
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< | ・run #1 start |
>
> | spread sheetのactivityに照射sampleのIDやsize, thickness, slot#などを書き込む． |
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< | (start position→x=-12, z=-24 ; pitch→x=1, z=48, scan回数=24 で誤ってset) |
>
> | irradiation time log |
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>
> | [19:35:00]
- ・Run #1 start
- (start position→x=-12, z=-24 ; pitch→x=1, z=48, scan回数=24 で誤ってset)
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| | [19:55:20] |
|
<
< |
・stop |
>
> |
- Run #1 stop
- modify setting
|
|
<
< |
・modify setting |
| | [20:07:00] |
|
<
< | |
>
> | |
|
<
< | ・restart |
| | [20:49:08] |
|
<
< | |
>
> | |
|
<
< | ・run #1 finish |
| | [21:18:30] |
|
<
< | |
>
> | |
|
<
< | ・run #2 start |
| | [22:17:44] |
|
>
> |
[22:25:00]
7/3 (Wed.) |
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<
< | ・run #2 finish |
>
> | [01:39:56] |
|
>
> |
- Run #3 finish
- target格納時にalarm → 問題なく対処
- N2補充
[02:08:00]
[03:06:35]
- scan中にalarm → scan, beam stop
[03:10:00]
- Run #4 restart
- loss time → 00:03:25
[03:59:42]
- Run #4 finish
- target格納時にalarm → 問題なく対処
- N2 → -19kg
[04:08:00]
[05:00:00頃]
- spread sheetのrun planの時刻のところの計算式で，参照場所がおかしかった．
- →終了時刻変更（06:30頃→05:30頃）
[05:25:45]
[05:49:00]
[07:14:00頃]
- N2の残量を見る体重計が0のまま変化しなくなっていた．
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| | --  Atlasj Silicon - 2019-06-28
Comments
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attachment="Keekon_method_of_apgrade_firmware_jp.pdf" attr="" comment="" date="1562103868" name="Keekon_method_of_apgrade_firmware_jp.pdf" path="Keekon_method_of_apgrade_firmware_jp.pdf" size="815948" user="AtlasjSilicon" version="1" |
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