Jul2019. CYRIC log

7/1-7/5

7/1 (Mon.)

raspberry pi 接続

(CYRIC 実験系ネットワーク 192.168.253.X)

raspberry pi IP set

  • static ip_address (@ /etc/dhcpcd.conf) -> 192.168.253.32/24 (24はmask)
  • reboot
  • ifconfigで自身のIPアドレスを確認.
PC IP set (Windows)
  • コントロールパネル → ネットワークとインターネット → ネットワークと共有センター → イーサネットの状態 → イーサネットのプロパティ → インターネットプロトコル バージョン4 (TCP/IPv4) のプロパティ
  • →192.168.253.11
  • 一度無効にし,もう一度有効にする.
  • ifconfigで自身のIPアドレスを確認.
PCからraspiにssh接続できるかを確認.(@control counting room1)
  • PCとraspiを,それぞれ別々のネットワークハブに接続.
  • PCから, ping 192.168.253.32 でpingが通ることを確認.
  • raspiから,ping 192.168.253.11 でpingが通ることを確認.
  • もしpingが通らない場合,ネットワークハブを介さずに,PC-raspi接続にして,同様にして確かめる.
PCからraspiにssh接続できるかを確認.(@target room3)
  • (monitor, key board, mouseがない...小さいのでいいのでdisplay(HDMI端子)(またはVGN to HDMI connector)がほしい...あとはehernet LAN cable)もいろいろ持ってくると便利.4pinのcable必要.)
  • 上記と同じようにして,pingが通るか確認したら,なぜか通らなかった.(raspi or pcのIPが勝手に変更された?ethernetが生きているか?どこかの機器のIPがcollisionしているか?)
  • CYRIC用のPC(192.168.2.10と書いてあるThink Pad)と,PCまたはraspiと接続できるか確認.
CYRIC PCのIP確認,接続
  • 192.168.2.10にする.
  • (Windowsのコマンドなので)コントロールパネル → cmd → ipconfigで確認.
  • PCを192.168.2.11,raspiを192.168.2.12に変更し,CYRIC PCとそれぞれを接続 → pingが通った.
PCからraspiにssh接続できるかを再確認.
  • このIPでPCとraspiを接続 → pingが通った.(192.168.253.Xがあまりよくない?
  • PCとraspiを,ハブを経由して接続.(奥の棚の上にあるハブ or XYZstageをcontrolするbox?の中にあるハブ)→ pingが通った.
  • PCをcounting control room1に移動させ,そこでpingが通るか確認 → ok
thermal control system

irradiation box内の温度を測定するsystem.box上側と下側の2か所の温度を読み取る.

  • raspi(@target room3)と,irradiation box内に入っているNTCを,接続.
  • cd (/home/atlasj/)work/CYRIC
  • sudo i2cget -y 1 0x35 0xDF (configを通す)
  • sudo python themo_controllFNAL.py
  • (themo_controllFNAL.pyで,温度・湿度を測定し,N2の弁をswitchingしてくれる.Tup=NTC上側,Tdown=下側に相当.)
  • (別teminalで)cd work/CYRIC/TempMon
  • source /usr/local/ROOT/v5.34/bin/thisroot.sh
  • ./mkplot.sh -l 3 -H 1
  • (詳しくは,http://atlaspc5.kek.jp/do/view/Main/Raspberrypi)
  • なぜかいつもよりも温度がガタガタ.(adapter boardやNTCのせいではなかった → raspiのせい?)

N2 control system

irradiation box内を-15℃にするために,boxにN2を流す弁を制御させるsystem

  • N2タンクに,弁をcontrolするsystemを設置.
  • raspiとN2 switchを繋ぐ.(raspiのHPIO#4,15がswitchとinteraction.swichが逆のときは,thermo_controlFNAL.pyの中のHPIO#4,15をchange.)
  • raspiとpower supplyを繋ぎ,24V印加
  • switchの挙動が明らかにおかしい ← raspiのphotoMOS switchの1つが逝かれていた.
  • spareのadapter boardに変更 → 正常に動作
power tap ON OFF system

XYZ stageをrebootさせるために,XYZ stageに接続するpower tapをOFF→ONにするsystem

  • XYZ stageの電源をpower tapに接続.
  • そのpower tapを,raspi adapter boardのmicro USBに接続.
  • sudo python powertap.pyで電源をOFF→ONになるか確認.(これはphotoMOS switch0で行っている?)
  • (photoMOSのハンダがうまくできてなかった.すいません.)
XYZ stage controller
  • controllerの電源は,power supplyからの24V.
  • XYZ stageの大元?(@target room3)から出てるethernetをハブに接続
  • controllerもハブに接続し,controlできるか確認.
照射sampleをslotに設置

写真を参照.特にRD53A moduleの固定方法や向きに注意.

ネジの数とか確認しておくこと.

7/2 (Tue.)

N2 camera network set

N2の残量をmonitoringするためのカメラ(keekoon,ディグタみたいな形)を,remote controlする.

  • 付属CDに入っているfileのうち,IP Camera Search Toolをinstall
  • (IPCamera Viewerは不要.manualはCDに入っているが,下のattachmentに載せておいた(ガバガバ日本語))
IP Camera Search ToolでcameraのIP addressなどを編集する.
  • ethernet cableで接続し,Search → atlasjを選択
  • configure camera's network settings → (Obtain IP address automatically via DHCP)のcheckを外す.
  • Camera Network Informationを変更する.
  • IP:192.168.2.15,Subnet Mask:255.255.255.0,Gateway:192.168.2.1,DNS:8.8.8.8,Port:80
  • Username:admin,Password:(いつもの) ← なくてもいけるかも?
  • Apply → Search → atlasjのIPが変更されていることを確認.
  • FireFox で,そのIP address(192.168.2.15)を打ち込んで検索 → 上から2つ目のをclick
irradiation

照射前

  • targetが全て格納されていることを確認(TARGETがSETされていると,targetなしのDampのcurrentが読めない)(単動・連続照射で,画面右側の照射位置は,「TARGET=格納」「Beam SIDE=TARGET SET中」
  • beamを出してもらい,Faraday cup(上流)とDamp(下流)でのbeam currentを目標値に設定してもらう.
  • (照射slotが複数枚ある場合)単動照射 → TARGET No.を入力 → TARGET SET
  • 連続照射 → TARGET No. , 開始位置,移動PITCH,移動回数を入力.(移動速度は20で固定,移動回数はzのみ変更し,x=1にする)(scanはまだしない)
  • beamを止め,TARGET SET → SCAN開始
  • beamを出してもらう.このときの開始時刻をmemo.Dampでのbeam current(target Damp)もmemo.
  • 予定beam stop時刻を伝えておく.
  • 途中alarmなどが鳴ったら下記のように対処する.(case2)
  • 照射中は,画面を触るとSCAN停止するので,気を付ける.(case3)
照射後
  • beamを止めてもらい,そのときの時刻をmemo.
  • 連続照射 → CANCEL(scanを停止し,TARGET No.のslotを格納)
  • (照射slotが複数枚ある場合)単動照射 → TARGET No.を入力 → TARGET格納
  • 格納されていることを確認.(画面右側で,照射位置がAlarmになっても特に問題はない)
  • ここら辺でerrorになってalarmが鳴ったら下記のように対処.(case1)
何もなければ同じことを繰り返す.
errorになった場合

すぐに原点復帰を押さないこと!

TARGETをSETまたは格納(CANCEL)したときに発生した場合(case1)

  • アラーム画面から,RESETをする.
  • 原点復帰を絶対に押さない
  • 手動2画面で,z→-方向に移動(約80くらいまで),y→0にする.(カメラ画面で絡まっていないか確認しながら)
  • sudo python powertap.py(XYZstageをreboot)→(controllerもresetされる)
  • 原点復帰をする.
  • targetが格納されているか確認

scan中にalarmが鳴った場合(case2)

  • まずはbeamを停止させる.その時の時刻をmemo
  • アラーム画面からRESETを行う.
  • (もし不可能な場合は,powertap.pyでreboot)
  • 原点復帰をする.(targetが格納されているわけではないので大丈夫)
  • (この状態ではTARGET SETされているがTARGET SCANできないので,)一度,単動照射 → TARGET格納
  • 連続照射 → TARGET SET → SCAN開始
  • beamを再び出してもらう.(時刻をmemo)
  • loss timeを算出し,予定beam停止時刻を修正,operatorに伝えておく.
途中でscanが止まった場合(case3)
  • とりあえずbeamを止める.(時刻memo)
  • CANCELなどできなくなるので,powertap.pyでreboot → 原点復帰 → 単動照射 → TARGET格納 → 連動照射 → TARGET SET → TARGET SCAN
  • beamをもう一度出してもらう(時刻memo)

other

spread sheetのactivityに照射sampleのIDやsize, thickness, slot#などを書き込む.

irradiation time log

[19:35:00]

  • ・Run #1 start
  • (start position→x=-12, z=-24 ; pitch→x=1, z=48, scan回数=24 で誤ってset)
[19:55:20]
  • Run #1 stop
  • modify setting
[20:07:00]
  • Run #1 restart
[20:49:08]
  • Run #1 finish
[21:18:30]
  • Run #2 start
[22:17:44]
  • Run #2 finish
[22:25:00]
  • N2充填
  • Run #3 start

7/3 (Wed.)

[01:39:56]

  • Run #3 finish
  • target格納時にalarm → 問題なく対処
  • N2補充
[02:08:00]
  • Run #4 start
  • N2 -9kg
[03:06:35]
  • scan中にalarm → scan, beam stop
[03:10:00]
  • Run #4 restart
  • loss time → 00:03:25
[03:59:42]
  • Run #4 finish
  • target格納時にalarm → 問題なく対処
  • N2 → -19kg
[04:08:00]
  • Run #5 start
[05:00:00頃]
  • spread sheetのrun planの時刻のところの計算式で,参照場所がおかしかった.
  • →終了時刻変更(06:30頃→05:30頃)
[05:25:45]
  • Run #5 finish
  • N2 → -26kg
[05:49:00]
  • Run #6 start
  • N2 → +2.2kg
[07:14:00頃]
  • N2の残量を見る体重計が0のまま変化しなくなっていた.
[08:20:26]
  • SCAN中に単動画面に行ったらBOXがSTOPしたためBeam stop. およそ10sほどBOX停止したまま照射.
[10:14:34]
  • SCAN中にボックスが停止のためBeam stop.
[10:19:30]
  • RUN #7 restart
  • loss time →00:04:56
[10:34:30]
  • RUN #7 finish
[11:16:30]
  • RUN #8 start
  • N2 -> 33kgまで入れた。(体重計治った?)
[11:47:31]
  • SCAN中にボックス停止のためBeam stop.
[11:50:30]
  • RUN #8 restart
  • loss time →00:02:59
[14:14:31]
  • Dumpを測り直すためにBeam stop.
[14:20:20]
  • RUN #8 restart
  • loss time →00:05:30
[14:55:02]
  • SCAN中にボックス停止のためBeam stop.
[14:58:30]
  • RUN #8 restart
  • loss time→00:03:28
[16:46:05]
  • SCAN中にボックス停止のためBeam stop.
  • その隙に窒素補充 N2 5kg -> 33kgまで入れた。
  • loss time -> 00:33:55
[18:20:52]
  • RUN# 8 finish (1 minutes shorter than target)
[18:28:30]
  • RUN# 9 start
[19:03:00]
  • BOX stop, loss time = 2m40s

-- Atlasj Silicon - 2019-06-28

Comments

2019/7/3

[13:40頃]

温度が0度付近で一定になり冷えない.kinkによる原因が考えらえるため,次回からは取り換える必要があるかもしれない.

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Topic revision: r9 - 2019-07-03 - AtlasjSilicon
 
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