Metrology Measurement At KEK Log page

20 Nov

中央精機から納品

  • 2次元スキャナステージ
  • QT controler
  • ラボジャッキ
  • USB-RS232Cケーブル
  • カメラ(Nikon D5600) + cables
  • PC
  • ディスプレー
PCをnetworkにつないでネットワーク申請 : atlaspc22.kek.jp

23 Nov

PCのソフトウェア関係をインストール

  • Ubuntu for windows
  • git bash
  • firefox
  • vmware + CERN Centos7
  • Visual C++ community 2019
  • opencv-4.5.0
  • TUSBSSW_561 (タートルスイッチのドライバ)
  • root_6.22.00

24 Nov

届いた箱の梱包を解いた。

以下のものを机の上にセットアップ

  • XYステージ
  • QTコントローラー
  • カメラ
  • コネクタ各種
ステージの上にジャッキを固定(内側ネジ4つ)

QTとステージをコネクタで接続

  • A channel:Xステージ
  • B channel:Yステージ
(カメラのレンズ、RS232cのコネクタが足りなかった

→カメラのレンズはB2クリーンルーム手前の棚、RS232cのコネクタはB1から拝借した)

レンズを装着したところ、写真は撮れることが確認できた

カメラのリモコンシャッターを分解し、動作方法を確認

  • 3枚の金属板が各々1か所のはんだで銅線と接続(上から緑、黒、白の線)
  • 上2枚が接着するとフォーカス
  • 下2枚が接着するとシャッターがきれる
(今回はフォーカス機能は必要ない)

はんだを溶かして金属板と銅線を外した

緑と黒の線をまとめて、白の線は単体で圧着端子を装着した

カメラに接続してみて、端子をくっつけると写真が撮れることが確認できた

圧着端子をTurtle Switchに接続

c/work/ATLASproduction/MetrologyApplication にて作業

  1. git checkout devel (git brabchへ切り替え)
  2. git branch devel-keksetup (devel-keksetupの作成)
  3. git branch (今どこのbranchにいるか確認)
  4. git status (Statusの確認)
  5. git push origin devel-keksetup
  6. git add MetrologyscanApp /MetrologyScan.h
  7. git commit -m "change com port for QT" (追加した理由を明記)

MetrologyScan.hやHPKのGUIで動作確認

プログラムをコンパイルしても写真は撮れない、ステージも動かない

GUIも起動はできるがあらゆるボタンが押せず、固まる

→動作状況を見ていると、どうやらステージを動かす部分の前までは大丈夫そうだった

ステージ動作の部分をコメントアウトすると写真は撮れた

USB-RS232Cケーブルに問題がありそう

1 Dec

カメラの三脚を固定するための枠組みを作成した