• XYステージ
• QTコントローラー
• カメラ
• コネクタ各種

QTとステージをコネクタで接続

• A channel:Xステージ
• B channel:Yステージ

→カメラのレンズはB2クリーンルーム手前の棚、RS232ｃのコネクタはB1から拝借した)

レンズを装着したところ、写真は撮れることが確認できた

カメラのリモコンシャッターを分解し、動作方法を確認

• 3枚の金属板が各々1か所のはんだで銅線と接続(上から緑、黒、白の線)
• 上2枚が接着するとフォーカス
• 下2枚が接着するとシャッターがきれる

はんだを溶かして金属板と銅線を外した

緑と黒の線をまとめて、白の線は単体で圧着端子を装着した

カメラに接続してみて、端子をくっつけると写真が撮れることが確認できた

圧着端子をTurtle Switchに接続

c/work/ATLASproduction/MetrologyApplication　にて作業

1. git checkout devel (git brabchへ切り替え)
2. git branch devel-keksetup (devel-keksetupの作成)
3. git branch (今どこのbranchにいるか確認)
4. git status (Statusの確認)
5. git push origin devel-keksetup
6. git add MetrologyscanApp/MetrologyScan.h
7. git commit -m "change com port for QT" (追加した理由を明記)

MetrologyScan.hやHPKのGUIで動作確認

プログラムをコンパイルしても写真は撮れない、ステージも動かない

GUIも起動はできるがあらゆるボタンが押せず、固まる

→動作状況を見ていると、どうやらステージを動かす部分の前までは大丈夫そうだった