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-- Atlasj Silicon - 2019-12-27

備忘録

温度モニター関係

• 窒素コントロールのswitchのGNDと，RJ45などのGNDを別個にする．
• analog -> LVDSに変更 （温度飛び飛び問題対策）
• irradiation boxに入るcableをシールド効果のあるものに変える（温度飛び飛びはロボット用？の24Vかかっているケーブルによるものの可能性が高い）
• digital signalの到達可能距離が短いのに注意（ADCboard - raspi間距離 < 1m）
• （パッチ盤 -> ethernet cable -> RJ45-to-4pin connector -> MOLEX cable -> NTC）
• （raspiの電源が足りないと，i2cgetでエラーが起こる(0x00? 0f00?) ）

• FingerのX,Z position用のバーが死んでいるかを確認
• 次までに交換→？
• Keyenceのあのロボットのプログラムがどこにありますか？
• それをもっと使いやすく書き換える？（連続照射でしかスキャンできないことととか）

prepare and update

前回の備忘録

• 温度計のノイズ対策 → rasbpi temperature reading system
• raspberry pi adapter boardのphotoMOS(SW1)を直す．
• module照射の際は，少し多めに照射するべき？ →dosimeterのサイズを1cmx1cmより小さくする．
• raspberry pi周辺機器の修理備品（photoMOS, RJ45, 4pin connector, molex, カシメ(4pin molex用/圧着pin?用), jumper, jumper pin）, oscilloscope, tester, はんだごて
• RD53照射の際はLVの4pin molexのところをshortさせる．
• dosimetor添付の際は，サンプルとは別のテープでつけて，取り代を作っておくこと．被爆を最小限にするため．
• G10固定の場合はM2.6ネジ，RD53A固定の場合はM2ネジ．ただしフレーム2枚だけ，RD53A固定をM3ネジですることができる
• 厚さ3mmに対して照射量3%減少が目安．totalで2mm以下が望ましい

rasbpi temperature reading system

CYRICにて，温度読み出しで，パネル越しだととてもNoisyで測定される温度が不安定な問題．

• （正確には，パネル越しでなく，7m長のcableで行ってもnoisyだった．）
• analog signalのcable長によるnoise変化
  • →KEKにてNTC-raspi adapter board (ADC搭載) 間のcableを約30mに変更
  • →変化なし（±4℃くらいのずれで，安定）
• adapter board改良
  • ＝ U_NTC1-2のLow側とGNDの間にcapacitor (100nF)を繋げる． （CYRICで試していない...）
  • ～ R4とR8それぞれにcapacitorをpararellに接続（R4とR8はAC的にGND＠VREFF）
  • →parelell接続
  • →KEKでのテストではほとんど変化なし（同じく安定）．CYRICで安定化すればいい...
• new adapter board
  • = make digital signal cable long and analog signal cable short ( before : inverse system )
  • "Raspi3 general Adapter v1.0" and "ADC board for NTC / HIH v1.0"
• CYRICでのセッティング
  • パッチ盤経由せず→安定
  • パッチ盤経由→安定
  • ビームラインセンサー用(?)電源を起動→不安定(5測定に1回程度飛び値)
  • 窒素コントロール用24V接続→変な値で安定→GNDを変更→安定
• 現状の結論
  • 電源装置がnoise源になっている
  • 信号線をシールド付きのものに変えることで改善の余地がありそう

準備等

いつものセット+前回の備忘録に書いてあるものを詰め込む．（ねじの数とかチェック）

dosimetor

• for RD53A → 8mm x 8mm （表裏1枚ずつ）
• strip TEG → 10mm x 10mm （スロットに対して表裏1枚ずつ）
• assembly → 10mm x 10mm （トータル10枚くらい）

Log

2/12 Wed.

17:45 Finger scan

19:40 Run1(サーミスタ)Start

20:30 Run1 end

20:53 Run2 Start

21:34 ターゲットダンプCurrent395nAに減少→425nAに調整

21:54 Run2 end

22:40 N2補充　38kgに。(40kgであふれることも確認)

22:47 Run3 Start

2/13 Thurs.

01:20 Run3 end

01:28 Run4 start

04:01 Run4 end

04:01 N2補充 35kgくらい

04:22 Run5 start

07:52 scan中に止まる

07:57 restart

09:33 Run5 end

09:50 N2補充　35kgくらい

10:04 Run6 start

10:30 Slot8がNoTargetに。OMRONスイッチ不調か　

14:54 スキャン停止、Run6中断

14:58 スキャン、Run6再開

15:00 Slot7もNo Targetに。

15:45 Run6 end

16:10 N2補充39kgに。

16:20 手動でアームを動かし、Slot8をTargetSet

16:38 照射中央で1分ほど照射

16:39 Run7 Start

18:59 ラズパイとのsshが切断、温度モニター終了(=窒素供給停止)

19:24 ラズパイの切断に気づく。

　　 　 Run7中断。ステージはこの時間まで動いていたと思われる。

19:40 ssh接続再開

19:57 Run7再開

23:33 Run7 end

N2補充32kg

23:53 Run8 start

03:41 Run8 end

Run9とRun10を入れ替えた。

slot4, slot7,slot8はセンサー死亡？(常にNo target)

slot4 target set 動かず(単動)

slot4 target 格納 反応する -> error -> powertap -> No target状態

slot6(連続照射) target set -> 途中でerror -> powertap -> beamside状態

slot15 連続照射 target set 反応せず

slot15 単動照射 target set 反応せず -> powertap

slot15連続 -> error -> beamside状態

slot15 -> beamside になるがerror

targetset -> 連続照射不可(押し過ぎ判定？)

ケーブルが絡まっていることを確認→32コースにアクセス

slot6 　slot15と同じ(手動でbeamsideにすると"No target"になるが、powertapすると"beamside"になる)

slot4 手動で入れても常に"No target"

全てのslotをTarger Set（エラーを出さずに）することができなくなった．（ケーブルのせいで位置が変わった？）

ロボットが押しすぎ説→position Xの位置（照射側）を145.0(default)から144.0でslot2をTarget Set→エラー（beam sideにはなる）

position X -> 140 -> エラー（reboot後ではno target）

～30分間powertapのをoffの状態にした

6:00 死んでいたセンサーがいくつか復活，target setも可能になった

slot6を単動でbeam sideにしたのちに，空のslot15を連動で入れてscan開始

6:10 run10 （run9と順番を入れ替えた）スタート

6:41 run10終わり

slot4格納→エラー→"No Target"表示．カメラで確認した限りだとbeam side側（No Target表示だと格納はできてもTarget Setは手動でしかできないので，時間もないのでこのままで続行）

slot15連続照射→エラー→5分ほど休ませてあげる

6:57 slot15を格納し，再び連続照射でTarget Set→できたので開始（Run9；slot4）

Comments

• = make digital signal cable long and analog signal cable short ( before : inverse system )
• "Raspi3 general Adapter v1.0" and "ADC board for NTC / HIH v1.0"