Run9とRun10を入れ替えた。

slot4, slot7,slot8はセンサー死亡？(常にNo target)

slot4 target set 動かず(単動)

slot4 target 格納 反応する -> error -> powertap -> No target状態

slot6(連続照射) target set -> 途中でerror -> powertap -> beamside状態

slot15 連続照射 target set 反応せず

slot15 単動照射 target set 反応せず -> powertap

slot15連続 -> error -> beamside状態

slot15 -> beamside になるがerror

targetset -> 連続照射不可(押し過ぎ判定？)

ケーブルが絡まっていることを確認→32コースにアクセス

slot6 　slot15と同じ(手動でbeamsideにすると"No target"になるが、powertapすると"beamside"になる)

slot4 手動で入れても常に"No target"

全てのslotをTarger Set（エラーを出さずに）することができなくなった．（ケーブルのせいで位置が変わった？）

ロボットが押しすぎ説→position Xの位置（照射側）を145.0(default)から144.0でslot2をTarget Set→エラー（beam sideにはなる）

position X -> 140 -> エラー（reboot後ではno target）

140と144